Esther Gili nació en Madrid en 1981. Comenzó a dibujar cómics mientras estudiaba Ilustración en la Escuela de Arte nº10 de Madrid, participando en los nueve números del fanzine Arruequen. Ha colaborado en la revista de cómics Dos Veces Breve, en los libros colectivos Tapa Roja y Lanza en Astillero de Ediciones Sinsentido, en el libro Guernica Variaciones Gernika de la Semana Negra de Gijón y mas recientemente en La vieille dame qui n'avait jamais joué au tennis, et autres nouvelles con guiones de Zidrou, editado por Dupuis.

Como ilustradora ha trabajado para USER T38 realizando trabajos para cine y publicidad, principalmente storyboards, pero también desempeñando otras labores, como las ilustraciones de El libro de las encrucijadas para la película El laberinto del fauno, de Guillermo del Toro, o su colaboracion en la película Guerrilla, de Steven Soderberg, como set designer.

También ha ilustrado cuentos y libros de texto para editoriales como SM, Oxford University Press o Anaya.